저희 회사는 농림부 과제로 Rotating laser transmitter를 개발 중에 있습니다. 땅을 고르게 관리하기 위한 균평기에서 수평 기준을 만드는 레이저 송신기입니다. 건축등의 분야에서도 활용할 수 있습니다. 평행광만 만들면 된다는 설명에 컨소시엄에 참여했는데, 각도 센서와 모터등 몰랐던 일을 하느라 많이 힘들었습니다. -.-
처음 접하는 분야임에도 저희 직원들이 힘을 합쳐서 프로토를 만들었습니다. 이제 개념은 확실하게 잡았고 내년에는 경쟁력을 갖춘 제품이 되도록 개선할 예정입니다.
과제 참여하기 전까지는 이러한 종류의 제품에 대해 전혀 지식이 없었는데, 하나 하나 파헤쳐 가면서 많은 공부가 되었습니다. 상용 송신기의 수평 정확도가 10초 정도 되는데, 이 정도를 만들려면 bubble sensor와 같이 중력 방향을 알 수 있는 센서가 있어야 합니다. 이 센서 가격이 만만치 않아서 걱정입니다. 평행광을 회전시키는 DC모터와 각도를 조정하는 스텝모터등도 저전력 구동이 가능하게 만들어야 하는 숙제가 있습니다.
과제진행하면서 Hongliang Zhang 박사의 논문 "Design and calibration of a rotating laser transmitter for fast and high-precision laser self-levelling system" 이 큰 도움이 되었습니다. 이 블로그를 보지는 않겠지만, 참 고맙습니다~~